Hakone était l'un des arrêts sur la Tōkaidō, la célèbre route reliant Edo (Tokyo) et Kyoto. Elle était utilisée par les Daimyō qui devaient parcourir le long chemin entre leur domaine et Tokyo. Pour commémorer cette tranche de l'histoire de la ville, Hakone est l'hôte d'une parade de Daimyō chaque année, avec plus de 170 personnes portant des costumes historiques.
La parade inclut aussi l'armée américaine, des fanfares locales ainsi qu'une démonstration de mousquet. Elle est de taille modeste, donc il est préférable de la considérer comme un arrêt lors de votre passage à Hakone et passer le reste de la journée au lac Ashi, Hakone Checkpoint, Owakudani ou vous relaxer dans un des onsens de la ville.
