Aoi Matsuri là một trong những cuộc diễu hành lâu đời nhất và nổi tiếng nhất ở Nhật Bản. Vì vậy, từ "Matsuri" ban đầu chỉ dùng khi nói đến lễ hội Aoi. Với tất cả sự trang trọng, lễ hội biến công viên và khu vườn yên tĩnh thông thường thành một bữa tiệc trang phục lớn, với những người mặc trang phục hoàng gia triều đại Heian (794–1185) diễu hành từ hoàng cung. Đầy đủ sự trang trọng và rực rỡ, họ tiến đến đền thờ Shimagamo, nơi các dân làng ăn mừng với khiêu vũ và trò chơi, như các cuộc thi bắn cung và đua ngựa. Lễ hội này được biết đến là một trong ba lễ hội lớn ở Kyoto, hai lễ hội còn lại là lễ hội Gion và Jidai, hay lễ hội của mọi thời đại.
Lịch sử của đền Shimogawa trước sự thành lập của Kyoto. Được thành lập vào thế kỷ thứ 7, nó đã tìm thấy một người bảo trợ mạnh mẽ trong triều đình hoàng gia. Con gái của hoàng đế đến đây với tư cách một nữ thần đền thờ, khung cảnh đẹp đẽ của nó là nơi tổ chức cho nhiều buổi lễ hoàng gia. Vào một năm, các linh mục trang trí các tòa nhà với cây đường quì. Đây là tiền thân của Aoi Matsuri, hay còn gọi là lễ hội cây đường quì.
Cách tốt nhất để tận hưởng cuộc diễu hành này là mua một chỗ ngồi tại cung điện hoàng gia hoặc đền Shimagamo, nơi khung cảnh gợi nhớ đến nguồn gốc lịch sử của nó. Tuy nhiên nếu bạn muốn đứng dọc theo tuyến đường thì hoàn toàn miễn phí.
