Nhìn ra thành cổ nằm trên ngọn đồi, cung điện của thành cổ Kakegawa được xây dựng trong khuôn viên của thành cổ và đó chính là nơi ở của lãnh chúa. Sau khi thời kỳ phong kiến , cung điện được sử dụng làm trường nữ sinh, trạm cứu hỏa và văn phòng thành phố trước khi được phục hồi và mở cửa cho du khách du lịch.
Dù có rất ít thông tin được ghi bằng tiếng Anh nhưng đi dạo quanh những căn phòng lát chiếu tatami cũng rất là dễ chịu. Những căn phòng ở đây được trang trí với các hình chạm khắc bằng gỗ, cửa ra vào và các hốc để treo cuộn giấy. Ngoài ra ở đây còn trưng bày vũ khí, áo giáp, các đồ tạo tác khác và cả nhứng bức tranh tầm sâu nói về những khung cảnh trong quá khứ của thành cổ.
Vé vào tham quan thành cổ và cung điện đều có giá ¥410 cho người lớn và ¥150 cho trẻ em từ 6 đến 15 tuổi.
