Thung lũng Yoro hay Yoro Keikoku là một thung lũng gồ ghề, xanh tươi được tạo thành bởi sông Yoro qua nhiều thế kỉ. Thung lũng nằm ở trung tâm bán đảo Boso của tỉnh Chiba, giữa thị trấn Otaki và thành phố Ichihara. Có rất nhiều con đường đi bộ leo núi được được bảo trì tốt dẫn thẳng đến đây từ ga Yoro Keikoku.
Vẻ đẹp của mùa xuân Nhật Bản tập trung quanh hoa anh đào còn vẻ đẹp đặc biệt của mùa thu là lá cây chuyển màu. Từ vàng tươi, cam nhạt và đỏ thắm, đây là cảnh tượng theo mùa luôn được mong đợi ở Nhật Bản. Một sự phô bày màu sắc đa dạng trước khi đông đến.
Thung lũng Yoro được bao quanh bởi những ngọn đồi dốc đứng phủ cây cối rậm rạp với con sông uốn lượn chảy về Thái Bình Dương. Biến mất phía cuối một trong những con đường mòn, bạn có thể trải nghiệm thế giới tự nhiên tách biệt khỏi siêu đô thị Tokyo.
Cách nhanh nhất và ngắn nhất để đến Yoro Keikoku từ ga Tokyo đó là đón tuyến tàu Uchibo đến ga Goi. Thời gian di chuyển mất khoảng 50 đến 60 phút. Sau đó chuyển sang tuyến tàu Kominato, đi qua trung tâm bán đảo Boso của Chiba và chiêm ngưỡng nhiều cảnh quan dọc đường đi cho đến khi bạn đến ga Yoro Keikoku.
Ngoài ra còn có một vài khu nghỉ dưỡng onsen hay suối nước nóng; tại đây bạn có thể thư giãn trong một bể tắm nước khoáng nóng tự nhiên sau một ngày leo núi. Bạn có thể dành buổi tối tại một vài suối nước nóng nếu muốn hoặc chỉ tắm và quay trở về Tokyo. Nếu phải trở về gấp, bạn có thể ngâm chân trong bồn tại ga Yoro Keikoku trước khi rời đi.
Bạn cũng có thể dễ dàng đến thung lũng bằng ô tô từ Tokyo trong khoảng hơn 1 giờ. Từ Tokyo, đón tuyến Aqua đến Kisarazu và tiếp tục đến đường cao tốc Keno. Xuống tại nút giao thông lập thể Kisarazu Higashi.
Yoro Keikoku là một địa điểm thú vị để tận hưởng thiên nhiên và tránh xa chốn đông đúc vào bất kì thời gian nào trong năm.