Sendai là thành phố lớn nhất ở Tohoku. Đây là một trung tâm giao thông, kinh tế và văn hóa. Mặc dù có người sinh sống từ thời kì đồ đá nhưng Sendai vẫn chưa phát triển thành một thành phố cho đến khoảng 400 về trước với sự xuất hiện của Date Masamune. Với biệt hiệu "Độc nhãn long", Masamune là một chiến binh samurai mãnh liệt và đôi khi vô cùng tàn bạo. Mặt khác, ông là một kĩ sư thành phố và có đam mê với nghệ thuật như làm thơ và trà đạo. Đặc điểm tính cách thú vị và những người nối nghiệp của gia tộc Date đã tạo nên câu chuyện phía sau sự ra đời của thành phố và bảo tàng.
Vào năm 1951, những thành viên còn lại cũng như những người ủng hộ gia tộc đã quyên góp rất nhiều hiện vật gia tộc cho thành phố Sendai. Nhằm bảo tồn đúng cách và trưng bày những hiện vật lịch sử này, thành phố đã cho xây dựng một bảo tàng vào năm 1961 tại địa điểm thứ ba đặt thành cổ Sendai. Bảo tàng có 2 tầng và có một bộ sưu tập luân phiên gồm 90.000 vũ khí, gốm sứ, áo giáp, tác phẩm nghệ thuật, v.v. Những đồ vật nổi tiếng bao gồm bộ áo giáp của Date Masamune và những món đồ được mang về từ chuyến công du của Hasekura Tsunenaga qua nửa vòng trái đất đến châu Âu.
Bộ sưu tập cố định của bảo tàng được chia thành Sendai thời kì đầu, Con đường của Date Masamune đến Sendai, Thành cổ Sendai, Vùng Sendai (lãnh thổ và chiến binh Sendai), cuộc sống ở thị trấn thành cổ, và những bước phát triển đến lịch sử hiện đại. Thậm chí một vài đồ vật trong bộ sưu tập vĩnh viễn được luân chuyển theo tuần, vì vậy luôn có gì đó mới mẻ để khám phá. Những vật trưng bày chính ở đây có bảng hướng dẫn bằng tiếng Nhật và tiếng Anh. Ngoài ra còn có hướng dẫn audio miễn phí đa ngôn ngữ tại quầy tầng 2. Một bộ phim kể về chuyến đi Keicho của Tsunenaga tới Rome được chiếu hằng giờ (phụ đề tiếng Nhật và tiếng Anh) trong một rạp chiếu phim nhỏ.
Ba tới bốn lần mỗi năm, tại đây có tổ chức những buổi triển lãm đặc biệt. Thông thường các buổi thuyết giảng đặc biệt bằng tiếng Nhật diễn ra vào những ngày được chọn trong thời gian diễn ra chương trình. Các triển lãm trước đây gồm tượng Phật từ Nara, tranh in mộc bản Ukiyo-e, đồ đạc của người dân thành phố, v.v. Nếu muốn một chuyến tham quan để tìm hiểu sâu hơn về bảo tàng, hãy xem xét sử dụng dịch vụ hướng dẫn thiện chí. Có hướng dẫn viên tiếng Nhật và một số hướng dẫn viên tiếng Anh sẵn sàng chào đón bạn tại hội trường triển lãm. Đừng ngần ngại yêu cầu một hướng dẫn viên tại bàn tiếp tân tầng hai nơi kiểm tra vé của bạn. Bạn có thể chỉ hỏi một câu hỏi hoặc yêu cầu một chuyến tham quan toàn bộ bảo tàng. Một nhà sử học khó tính thậm chí có thể muốn ngắm nghía bên trong thư viện bảo tàng gồm cả sách và kho dữ liệu kĩ thuật số (hầu hết tư liệu là bằng tiếng Nhật).
Một bảo tàng vui chơi tại chỗ, một nhà hàng và một cửa hàng nhỏ trong bảo tàng đồng nghĩa với việc bất cứ ai, từ cá nhân cho đến các gia đình đều có thể tận hưởng chuyến đi chơi tại đây. Bảo tàng có bãi đỗ xe miễn phí (có thể khá đông vào thời gian cao điểm), không có rào chắn và có trang bị tủ đựng đồ. Quay trở lại con phố đến trạm xe buýt hoặc đi bộ 20 phút trên con đường mòn phía sau bảo tàng để lên tới đỉnh thành cổ Sendai.
Bảo tàng mở cửa từ 9h - 16h45 (đóng cửa vào thứ 2 hoặc ngày hôm sau ngày lễ).
Vé vào cửa đối với người lớn là 400 yên.
