Hiện nay, Nhật Bản chỉ còn lại 12 thành cổ vẫn giữ nguyên vẹn được vẻ đẹp vốn có của mình. Trong số đó, chỉ có 4 thành cổ nhận được danh hiệu: Báu vật quốc gia. Đó là: Himeji, Matsumoto, Hikone và Inuyama. Trong số đó, Inuyama là thành cổ có diện tích khiêm tốn nhất nhưng lại có lịch sử lâu đời nhất. Tòa thành được xây dựng khoảng năm 1440, tuy nhiên phải hơn 100 năm sau, công trình mới được hoàn thành.
Được đặt ở một vị trí chiến lược, với dòng sông Kiso hùng vĩ chảy quanh, tòa thành tọa lạc trên núi cao với cổng chính hướng về phía đồng bằng Nobi, nơi đây có thể dễ dàng nhìn ngắm vẻ đẹp của Nagoya trải dài, Komaki và thành cổ Gifu. Inuyama là thành cổ đầu tiên hoàn toàn thuộc sự sở hữu của Oda Nobunaga, mặc dù ông không lưu lại đây trong thời gian dài hay sử dụng tòa thành như căn cứ chính. Thay vào đó, ông đã giao lại thành cho chú mình điều hành khi ông đi tham chiến.
So với những thành cổ như Nagoya hay Osaka thì Inuyama khá khiêm tốn về kích thước. Những bức tường đá bao quanh thành chỉ cao có 5m, và tổng chiều cao của tháp chỉ 19m. Tổng diện tích mặt sàn vào khoảng 699 mét vuông. Thành cổ Inuyama mang trong mình những quy chuẩn về nghệ thuật kiến trúc vào thời bấy giờ. Hiện tại tòa thành chỉ còn lại pháo đài và đài quan sát chính. Khu vực nghỉ dưỡng của lãnh chúa từng tọa lạc trên một khu vực rộng lớn, ngay phía trước pháo đài, cùng với nhiều công trình quân sự được xây dựng trên núi. Xung quanh thành và quanh núi là hàng loạt các tháp canh, doanh trại, những hành lang rộng và các công trình kiến trúc liên quan.
Trước khi vào tham quan tòa thành, một điều bắt buộc phải làm là tháo giầy. Điểm ấn tượng của công trình này nằm ở chỗ: khi dẫm lên mặt sàn, những tấm gỗ sẽ phát ra âm thanh. Đây là nơi mà Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi và một diễn viên đóng vai samurai lịch sử nổi tiếng từng sống, họ cũng từng bước trên những sàn gỗ này. Các samurai sẽ đi tuần tra xung quanh mái hiên. Vẻ đẹp kiến trúc của thành cổ có thể thưởng thức cả từ bên trong lẫn bên ngoài.
Lối vào tòa thành là đi xuyên qua những bức tường đá được sử dụng làm kho hàng. Những cầu thang dốc được xây dựng vừa để tiết kiệm diện tích vừa dùng làm nơi cất giấu áo giáp. Nó giúp việc phòng thủ trở nên dễ dàng hơn đồng thời dẫn đến tầng một với không gian mở.
Tầng một được chia làm nhiều phòng. Một phòng được sử dụng làm phòng làm việc của lãnh chúa, được thiết kế với một mật thất ẩn trong tường. Những cận vệ của lãnh chúa thường xuyên túc trực bên ngoài cánh cửa. Những lối đi rộng bao quanh căn phòng giúp cho các samurai có thêm không gian để di chuyển khi chiến đấu. Phía trên trần nhà là kho chứa đầy vũ khí và áo giáp hỗ trợ cho những trận đột kích. Tầng ba được thiết kế cao, rộng, xây bên ngoài hành lang nhằm giúp cho binh lính có thể di chuyển với khí giới bên người. Hơn nữa, những ban công nhỏ được giấu dưới những mái vòm tam giác hướng ra cảnh sắc núi rừng tuyệt sắc. Tầng bốn gồm một phòng lớn, xung quanh là những ban công thấp có thể quan sát được toàn bộ khu vực rộng lớn xung quanh.
Theo tài liệu lịch sử, vào năm 1584, thành cổ Inuyama được sử dụng làm căn cứ địa của Toyotomi Hideyoshi trong trận đánh Komaki Nagakute chống lại Tướng Tokugawa. Hideyoshi cùng 120,000 samurai đã đột nhập vào thành Komaki - căn cứ của tướng quân tại cửa Bắc, rồi từ đó tiếp tục tấn công. Nơi này một lần nữa bị đe dọa tấn công trong trận đánh lớn tại Sekigahara năm 1600.
Tòa thành đã trải qua nhiều đời lãnh chúa khác nhau trước khi Naruse Masanori quyết định đóng đô ở đây vào năm 1617. Từ đó, tòa thành thuộc quyền sở hữu của gia tộc Naruse qua nhiều thế hệ.
Vào năm 1871, ba năm sau sự sụp đổ của chế độ phong kiến, những bờ bao ngoài, phần lớn các công trình liên quan như kho vũ khí, kho hàng, tháp canh và doanh trại của tòa thành đều bị phá hủy hoặc chuyển đến địa điểm khác. Chỉ có pháo đài chính và một vài tháp canh bên ngoài là được giữ lại, nhưng sau trận đại địa chấn Nobi năm 1891 thì hầu hết chúng cũng bị phá hủy.
Sau trận động đất, tòa thành và ngọn núi đã được trao trả lại cho lãnh chúa trước đây với điều kiện là ông phải tu sửa lại nó. Điều kiện này được chấp nhận và hơn 30 năm sau, thành cổ Inuyama được phong danh hiệu: Báu Vật Quốc Gia. Gia tộc Naruse đã sở hữu thành cổ Inuyama qua hơn 12 thế hệ. Đến năm 2004, tòa thành được trao lại cho thành phố Inuyama và một tổ chức bảo tồn.
Thành cổ Inuyama là một ví dụ điển hình cho nghệ thuật kiến trúc thế kỷ XVI. Tòa thành đã trở thành niềm tự hào của thành phố Inuyama. Đã có nhiều công trình mô phỏng lại tòa thành được dựng lên nhưng dường như không gì có thể vượt qua được vẻ đẹp uy nghi của Thành cổ Inuyama!